Por comentar y porque se me ocurre...
Además dices que es un Puma 23, que probablemente tuvo bandera española y por eslora siempre ha estado no sujeto al impuesto de "matriculación".
Luego no "deberías" nada a Hacienda.
Salvo que sospechen que trapicheas con él (y para eso no te llaman para quedar) , no entiendo qué interés puede tener Aduanas - Agencia Tributaria en tu barco.
A la escucha por curiosidad...
