Todo depende del tipo de seguro que tengas y de las condiciones del mismo. En un seguro a todo riesgo la compañía te paga y luego reclama al que ha originado el desperfecto. En el caso que tengas franquicias depende de donde se ha originado el daño, hay compañías que en el caso de motor no aplican la franquicia. Con otro tipo de seguro hay que mirarse las cláusulas que has firmado, además de valorar bien la franquicia que te aplicarán, ya que depende del daño igual tendrás que acabar pagando tu para luego reclamar.
Yo de ti lo que haría sería pedir la hoja de reclamaciones y exponer el daño, diga el lo que diga (es su derecho negar la responsabilidad) tu tienes derecho a poner en la hoja lo que creas. La cópia de la misma la entras por registro en el departamento correspondiente de industria de tu comunidad. Esto deja constancia escrita de la reclamación en día y hora. Una vez realizado, una cosa es la reclamación del desperfecto y otra la reclamación de daños y perjuicios. Puede que la compañía no te pague los daños pero si que tengas subscrita la reclamación de daños y perjuicios, en la que entrarían los costes de arreglo y otros ocasionados.
Si no te sales, tendrás que acudir a una reclamación de menor cuantia en los tribunales. Te buscas un bufete de abogados, y interpones la demanda. No te olvides de hacer fotos y presentarla a la compañía, si es que el perito no las ha realizado, si lo ha hecho pidele copia o hazlas tu. Si tienes algún testimonio que observó la reparación, aunque sea a posteriori también te iría bien contactar con él.
Suerte
