He intentado explicar desde mi web como subir al palo. He de decir que no soy un escritor profesional así que pido disculpas si algo no se entiende, lo iré cambiando.
Pongo el enlace:
http://dosvelas.jimdo.com/contenido/subir-al-mástil/
Con este método creo que personas con poca agilidad pueden subir
SALUDOS