La legislación está hecha para tener que pasar por la exportación en alguna de sus modalidades si se quieren hacer las cosas bien. Si no, es un riesgo pues una cosa es que el barco esté abanderado en un país y la otra donde tienes fijada la residencia el comprador, vendedor, beneficiario, etc, el país donde se tributa, etc. Y hoy en día al cruzar los datos, ya se sabe lo que ocurre tanto si es un electricista como un banquero, ministro o expresidente autonómico
Si la exportación fuera eludible, nadie exportaría agarrándose a algún motivo. En cualquier caso te aconsejaría que contactes con una agente de aduanas y transportes.