la palanca tiene dos cables, uno de acelerador (el que va suave) y otro el del inversor (cambio de marcha) que solo ctua al inicio de recorrido dela palanca.
si pulsas el boton para que no engrane la marcha, ¿va suave? si es asi, es el cable del inversor o el mando en la zona donde tira de este cable, lo que esta sucio, oxidado o sin grasa.
revisa esos puntos y si sigue fallando seria el inversor, pero no creo
saludos
