Yo probaría :
Amarillo de la radio con blanco del GPS y verde de la radio con blanco/naranja del GPS. Naturalmente rojo y negro del GPS han de estar conectados a 12 V para alimentación.
No obstante he mirado el manual de tu GPS y no me coinciden los colores y su funcionamiento, parece algo confuso. Puede que tengas que tirar de prueba-error hasta dar con ello.
http://static.garmincdn.com/pumac/GP...VS_INST_ML.pdf