[chang]

Barco con colas es una historia y barco con ejes es otra.
Respecto a - 1.- Quieres salir atrás, cayendo la Popa a Estribor

a) Pequeña ciaboga contra el muelle, para abrir la Popa (motor de Br. atrás, motor de Er, avante. Timón a la vía)
b) Una vez que abras la Popa del muelle. Ambos motores atrás. Timón totalmente a Estribor. La popa caerá muy rápido a Estribor.
c) Para mantener el rumbo atrás, juega con el timón.

Con esa maniobra corres el riesgo de golpear el balcón contra el muelle.
Barco con EJES.
Mas sencillo y menos riesgo es, una persona a proa con un cabo sujeto a la cornamusa de estribor, ese cabo a tierra dando la vuelta, a una argolla, noray etc. y regreso a la misma cornamusa, siempre dejando el cabo en banda, un poco mas de la distancia que hay, de la cornamusa al final del balcón, para evitar golpear el muelle.
Motor de estribor atrás, al ralentí si no hay viento y si lo hay el gas justo para vencer ese viento, pero siempre al minimo de gas posible.
Tardará un poco en reaccionar pero el barco se pondrá perpendicular al muelle, sueltas el cabo de proa y cobras. saludos.