Hola cofrade, se suele cambiar en el agua, pero si tienes claro el tema, si no, mejor levanta el barco unos minutos.
Si lo que se mueve es el grifo y no el pasa cascos, solo tienes que tener el material preparado, grifo nuevo, teflón, llave, etc. La cantidad de agua que entra es muy poca, simplemente tapa el agujero con algo mientras te organizas.
Si lo que esta flojo es el pasa cascos, se puede apretar algo la tuerca interna primero, Parece que no tienes fugas.
En cualquier caso, no se hundirá el barco, tranquilo, se suelen cambiar hasta las prensaestopas sin sacar el barco.

