Hola cofrade,
La pregunta tiene dos partes ... lo que tiene que hacer el portugués que compra y lo que tienes que hacer tú con tu nuevo barco. La respuesta está más o menos dada, pero lo ponemos por partes:
A) Barco que vendes: tú vendes, el comprador tiene que gestionar la transferencia de propiedad en el registro belga. Y los impuestos que le toque pagar los tiene que pagar en su país, porque los impuestos pagados en España en Portugal no valen, a excepción del IVA.
B) Barco que compras: si no ha pagado impuestos en España, te va a tocar pagar el impuesto de matriculación y el de transmisiones patrimoniales, como tú ya barruntas en tu post de inicio. Y si quieres mantener la bandera belga, pues tendrás que pagar las tasas de registro y, si recurres a una gestoría, sus honorarios.
Tanto para ti como para el comprador, hay gestorías que realizan estos trámites, ...................................Editado por Natachamar.... o lo puedes hacer tú mismo si así lo prefieres.
salud!!!