Vale, ya veo que no hablamos el mismo idioma....aún.

Las conexiones UDP se hacen al dispositivo que va a hacer la lectura, en este caso al que vaya a leer los datos NMEA. Por ejemplo si va a un teléfono móvil, le das a opencpn la IP del móvil y en la "aplicación del móvil" que va a leer los datos es done pones la configuración. Lo mismo para una tableta u otro PC etc.

El problema de UDP es que hay que definir una conexión para cada dispositivo y es un poco rollo.

Si solo vas a usar uno puede valer, sino kplex.