Si soltando el cable que llega a la inversora, puedes moverle la palanca bien, engranando avante y atrás, te toca sacar el morse, pero empieza con lo más simple, aceitando los cables de acero hasta que se muevan sin esfuerzo dentro de sus camisas y aceitando/engrasando las articulaciones del conjunto. Si con eso no se remedia, ve desmontando hasta encontrar lo que se ha desgastado y remienda o sustituye.
