Donde haya movimiento con contacto acero-acero (y cualquier material, excepto que sea autolubricante, como Teflon o bronce) yo engrasaría, sin duda.
Te van a durar mas, menos ruido, menos desgaste, funcionamiento mas suave, menos holguras con el tiempo y te protege contra la oxidación.
El barco es un entorno relativamente limpio. No suele haber mucho polvo, se queda en el agua. No hay virutas, ni tierra, ni restos de nada. Pero si eso te preocupa, hay grasas o aceites teflonadas o siliconadas que se usan por ejemplo en las bicicletas de montaña, que son mucho menos pegajosas.
Luis, no había estrado al hilo hasta ahora, pero piñoñes, cadenas, correas, y en general cualquier elemento de transmisión se encuentran en distribuidores industriales, sobre todo en general en aquellos especializados en transmisión de potencia o rodamientos (generalmente el que hace uno hace lo otro).
Pones en Google "distribuidor SKF Madrid" por ejemplo, o distribuidor FAG y te saldrán varios, tipo los que has citado.
Ya siento no haber entrado antes, pero bueno, veo que ya te has apañado bien.
Edu