Cita:
Originalmente publicado por sailoog.com
el IMU va conectado a los pines I2C del puerto de expansion de la raspberry. Esta conexión tiene la peculiaridad de que puedes conectar varios sensores a los mismos pins. Lo único que hay que tener en consideración es que cada sensor tenga una posición de memoria diferente.
Esta posición de memoria es un número hexadecimal y lo lleva interno el sensor y te lo proporciona el fabricante, a veces la placa del sensor tiene algun jumper o puente a soldar que le permite elegir entre varios numeros por si coincide con alguno que ya tengas adjudicado en otro sensor.
Por lo tanto la respuesta es si, siempre que los diferentes sensores no compartan posición de memoria. De hecho el BerryIMU tiene 3 sensores en la misma placa con diferentes posiciones de memoria.
En cuanto a opencpn para android el enlace de descarga es https://www.dropbox.com/s/2k8bas3ncf...1.412.apk?dl=0. Si teneis conocimientos avanzados de android y qiuereis probarlo y colaborar en el desarrollo adelante pero si no es así yo no me molestaria, toca esperar a una versión estable.
edito: se aceptan esas cervecitas pero está claro que esto no avanzaría sin vosotros los probadores y cacharreadores profesionales y sobretodo las aprtaciones de pinguino, gillinas, etc... que han promovido y seguido el tema desde sus orígenes en varios hilos antiguos. No vamos a caber en los créditos 
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Ahora si el enlace va estupendo (
https://www.dropbox.com/s/2k8bas3ncf...1.412.apk?dl=0), (es que copia los puntos suspensivos y todo) vamos a ver que tal va, por curiosidad.
