[sailoog.com]

No ves barcos en el opencpn porque no has calibrado el SDR o la calibración no ha sido exitosa.

Mi pincho SDR azul tiene estos valores, prueba con ellos:
ganancia:49,6
corrección: 60

Deberias conectar la raspberry como cliente al router mediante wifi para que le entre el nmea del barco, multiplexar esa señal con la del AIS, IMU, etc. en un puerto de la rasoberry para que cualquier dispositivo que se conecte a esa red mediante el router tenga acceso a ese puerto en la raspberry y a todo el NMEA