En el caso que expones de las nasas, el responsable es "el pescador", en tu ejemplo A y su amigo. Si no paga se procede contra A y todos sus bienes, entre ellos el 33% de su barco (pero solo el 33%, no el resto), de todas formas, no se empieza embargando el barco, lo primero es el dinero (nóminas, cuentas bancarias, depósitos etc...) es decir donde sea mas facil cobrar.
Si es insolvente, entonces nunca pagarían B y C, porque la responsabilidad es personal, lo mas que podría pasar sería que se embargase y subastase el 33% del barco propiedad de A, pero sinceramente lo veo muy dificil.
Respecto a la responsabilidad conjunta de A, B y C, te lo pongo mas facil, imagínate que no se pagan las tasas de atraque: resulta evidente que los tres propietarios son los responsables, porque la responsabilidad deriva de la propiedad, no de un acto aislado.
Espero haber sido de ayuda, y
para que no os pase y se quede todo en un mero ejemplo.