Bueno, confirmado con un funcionario de Capitania.
En Andalucia se puede pescar sin problema desde un artefacto flotante tipo kayak o neumatica pequeña, con la preceptiva licencia de pesca desde embarcacion.
En esta region hay dos tipos de licencias de pesca desde embarcacion, la personal y la colectiva: la que hay que sacarse en este caso es la personal.
Como restricciones, que no se puede alejar mas de una milla de la costa, hay que respetar la normativa de trafico maritimo (no ponerse en canales, p.ej), y no se debe salir con mal tiempo u oleaje. No es obligatorio pero si recomendable, el tener un seguro de RC.
Lo que me han dicho coincide bastante con lo expuesto en este enlace:
https://peskama.wordpress.com/normat...iva-andalucia/