Por si sirve de ayuda a los novatos.
Despues de muchas vueltas, de molestar en exceso con mis preguntas a sailoog y pinguino,.... lo he conseguido. Ya veo barcos ais en opencpn, con la antena "do ti your self". Sabeis donde estaba el problema? Donde decia siloog. Hay que calibrar. Pero hay que hacerlo de la forma manual, es decir usando el terminal. Calibrando con los botones de openplotter, me salia un ppm erroneo y un canal tambien erroneo.
Despues de hacer la calibracion manual ya tengo ais en open cpn. Así que empiezo con IMU que este hilo ya va por la temperatura del motor y otros avances lejanos para mi.
Gracias Sailoog y pinguino.
