Buenas cofrade, yo te aconsejaria hacer la travesia sin prisas pues es la primera vez que navegas con el barco, yo pondria rumbo directo a salmedina y haria noche en chipiona y a dormir tranquilo, y despues por la mañana fresco de chipiona a el puerto de santa maria, te lo comento que hacer de noche la bahia de Cadiz con todas las luces que hay que confunden bastante y ademas con viento por popa con la ola que se forma en un 21 pies se te hace incomodo la travesia desde rota al puerto y a la llegada al puerto mucho mas, ademas entrar en pto sherrynde noche con poco calado , con boyas sin iluminar
Es mi pequeño consejo
Hacer la travesia sin prisas, es preferible hacer una escala y descanasar bien y ademas disfrutar mas de la navegacion y detu preciosos barco.
Del gps yo me compraria una aplicacion de movil navionics que es super comodo en la navegacion. Suerte y buena travesia