Respuesta: Fijar el timón
Prueba a fijar un peso colgando de la parte inferior de la rueda y experimenta con el peso, la distancia al centro y articulado o no (colgando de un gancho o fijo). Podrías llegar a poner una barra bloqueable al centro del volante con pesos en los extremos. Hay mucha cancha ahí.
Con suerte compensará la inclinación de la barca corrigiendo el rumbo, y sin suerte no pierdes gran cosa, pero la cosa es muy sencilla.
Hay métodos más científicos, pero más complicados.
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