[Angel1250]

Ojo. Algunas no son Full Reversing, es decir, estan diseñadas para ir avante siempre en un sentido y atras menos potencia y menos tiempo.
De todas formas, tu motor debe ser un md2030 y la reductora ms10 A o L. La reducción es la misma a derechas q a izquierdas y creo q puedes demandar toda la potencia en cualquier sentido.
Suerte