[grumetillo]

Creo que la arribada es igual que como lo hacias hasta ahora. Quizás solo un poco mas precavido de no dar con el pantalan. A partir de este punto. En vez de bajar tu y demás, el marinero del puerto te dara amarras y luego el muerto. A la vez que sujeta el barco para que no toque. llegando con poca arrancada claro.
Procura si te es posible dejarlo amarrado bien tenso del muerto, por si baja la marea y aprieta el viento contra este, no llegue a tocar en el pantalan.
Una solución para tu tranquilidad es poner un boyarin a la guia del muerto, asi te aseguras esta primera amarra. Al estan entre otros dos barcos no derivaras.