Hola, yo he metido mano a un aq145 que es +o- lo mismo y he de darte un consejo que me dieron a mí en su día y no hice caso. NO REPARES!!!!!!!!!!
He gastado un montón de dinero, eso que lo he reparado yo y con piezas usadas.Si como bien dices lleva 15 años parado, no te metas, busca otras opciones de motorizar tu barco.
Si aun así quieres hacerlo "como hice yo

" he de decirte que lo he encendido con la cola levantada y no he tenido problemas, verdad es que el cardan esta en una posición mas forzada, si es posible baja un poco la cola para evitar el giro de la trasmisión en posición forzada.