No estoy del todo seguro de si hablas acerca del cable que muestra en las instrucciones con tres hilos conectado a un puerto rs-232 o te refieres al conector de 5 patillas que lleva incorporado el circuito.

El primero creo que es solo para variar ciertos parametros de funcionamiento como el tipo de sentencias filtradas y las preferencias, vamos cosas así. No creo que sirva para programar el PIC.

El segundo es el típico conector que suelen llevar estos circuitos (si, el otro de tipo unidireccional también lo lleva) para programarlos usando un programador aparte. Yo creo que no incluye funciones de programador de PIC incorporadas, no tendría mucho sentido, al menos no he leído nada acerca de ello en la documentación de Angus (YAPP).

Algo que puedo añadir es que me llevé el circuito seatalk-USB a casa para continuar las pruebas y no hubo problema en que la banana lo reconociera usando una versión de Lubuntu para Banana mas moderna. Así que se puede decir que el dispositivo Seatalk-USB de YAPP es casi totalmente compatible con versiones actuales de Linux.

Puedo añadir que he probado a ver que tal funciona el circuito JDM sencillo para programar PIC:



Y en principio usando picprog en Linux y haciendo simulaciones lo detecta y parece funcionar. Solo que como no tengo en mis manos un 18F2550 para comprobarlo, no lo puedo confirmar.

Añado que personalmente, a menos que necesitemos enviar mensajes en Seatalk (cosa que no se si es probable) prefiero el seatalk-usb pues ahorra la necesidad de usar un convertidor Serie-usb extra y simplifica el montaje.

Una curiosidad, el dispositivo de YAPP seguia vomitando datos NMEA0183 varios incluso en casa, sin la entrada Seatalk autentica conectada. Eso sí eran datos vacíos pero permitía comprobar que el volcado se producia.