Hay decenas de aplicaciones gratuitas que te dan la velocidad, rumbo y posición y pueden registrar tu recorrido.
Yo uso ORUX MAPS. También THE FAST TRACK, que te da la VMG a un waypoint que hayas definido como destino.
Para saber la velocidad de forma aproximada, deja caer en proa alguna cosilla que flote y cronometra el tiempo que tarda en pasar por la popa. Conociendo tu eslora, ya puedes calcular la velocidad.
