a mi me ocurre igual y he perfeccionado dos técnicas,te comento.
1º amarrar por popa como convenga según viento y correr como un poseso con el muerto en la mano por toda la eslora
hasta destrozarme los pies,los obenques,tragarme el stay,,etc,eso si con el muerto limpio de bichos porque las manos son delicadas!! (los muertos los dejo en la cubierta siempre) .
2ºamarrar por popa de igual lógica pero enseguida me situo a la rueda y con motor avante suave y timon al lado contrario de la caida lo enderezo hasta facilitarme de nuevo
correr como un poseso con el muerto por,,,,,,,
Un saludo
Esperaremos otras ideas,buena discusión has sacado.