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Cofrade,tengo un cata con bollerin en proa y popa unidos por una guía que los une y cada uno las amarras bajo.,que pasa por medio-bajo de los cascos y hélices.
No es tu caso en parte.
Un bollerin en popa a la distancia deseada y lógica (2-3 m del pantanal),sujeto por un pequeño muerto al fondo..te permite recuperarlo al entrar de popa y ya estas "cogido",tu no lo enganchas con la hélice y tu vecino tampoco.Luego tranquilamente recoges y fijas las amarras de popa y tranquilamente proa,manteniendote al ralentid avante.
Ensaya la maniobra que no es dificil y puede serte definitiva.