[Padelero]

Aun sin haber resuelto el problema, debido a lo avanzado de la madrugada, humildemente te apunto lo siguiente: si te dan el punto inicial y tu destino final te están dando el rumbo efectivo. Desde el punto inicial dibujas el vector corriente con su rumbo y velocidad horaria y desde el extremo de este vector trazas una recta hasta tu destino final, siendo esta recta tu rumbo verdadero y el segmento comprendido entre el final del vector corriente y el punto de destino es tu velocidad de máquinas.