Un extractor de tornillos, que no sea de esos kits chinos:
Operación muy delicada:
1- El extractor tiene que entrar hasta la mitad de su rosca (en tu caso parece que el agujero del tornillo es de 8mm, entonces necesitarás el extractor de 3-6)
2- El agujero para insertar el extractor tiene que estar bien centrado, en tu caso como ya tienes un agujero-guia puede ser más fácil. Quizás el agujero es de 4mm y le puedes pasar una broca de 5mm.
3- El extractor debe penetrar bien alineado, en tu caso se complica porque al faltar un trozo de cabeza del tornillo le obliga a entrar descentrado.
4- Hay que "roscarlo" con fuerza a izquierdas (en sentido contrario a las agujas del reloj) para que no vaya desgastando el agujero, el momento más delicado es cuando se resiste a seguir penetrando.
5- Si se rompe el extractor, uf...abre otro hilo.
En este video tienes un ejemplo del minuto 1:35 al 2:15