Entiendo que es una semirígida grandecita, sino no entiendo lo de la grua.
Traslada los pesos de la embarcación al lado contrario de dónde tengas el pinchazo, de tal manera que le des asiento a esa banda, lo que hará que baje la línea de flotación de la banda a reparar. Lo que eran dos centímetros ya serán 10.
Luego, pon la embarcación, si puedes, abarloada al muelle por el lado a reparar, haz firmes unos cabos a las cornamusas de ese lado y a continuación en los norays del pantalán, los que tesarás lo máximo posible para "levantar" el costado de la barca.
Eso hará que esos 10 cm ya sean 20. Ya deberías poder trabajar. Limpia con jabón y procede a reparar el daño.
Una vez terminada la reparación, protégela con un plástico y cinta americana para que no se moje en caso de olas o lo que sea, a modo de tirita.
Yo creo que con eso te bastará.
PS: tengo la garganta seca...