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Te puedo hablar desde pantanos de Andalucia, aqui si usas los embalses navegables de la confederacion del guadalquivir, debes sacar el permiso para 6 meses minimo, maximo 1 año.

El precio son 60 euros al año. Ademas el seguro de responsabilidad civil son otros 50 euros aproximadamente.

Debes realizar la declaracion responsable de navegacion, que son los 60 euros, aqui en andalucia, lo realizas 15 dias antes de echar al agua la zodiac, y ya puedes hacerlo, siempre que lleves los papeles encima de la solicitud y seguro.

Las multas:

Por la nueva ley de montes, Seprona actua como funcionarios.

Hace unos años eran de 300 hasta 3000 euros.
Ahora, son de 3001 a 30 000. Mas te vale pinchar la barca e irte a nado a la otra orilla.

Aqui en pantanos se de sitios en los que esperan en el remolque, o te hacen señales para que te acerques a la orilla, ni que decir tiene, que los motores de 2 tiempos carburacion estan prohibidos, asi que si no tienes uno de 4 tiempos olvidate que la multa es astronomica ( y con el ruido que hace uno de dos tiempos, en cuanto te oigan te estaran llamando).

La unica solucion que tienes, es que te acerques a un cuartel, o al pantano y halla un agente cerca y le digas lo que te pasa, mire, acabo de comprar esto y quiero probarlo por la orilla o cerca. Y si te da su visto bueno lo haces, sino a casa.

Opcion B jugartela un dia, y que algun familiar o amigo, se quede en tierra para avisarte si vienen o se van alguien que te pueda multar.

Sinceramente con las multas que hay, probar la barca lo puedes hacer sin motor, y si decides quedartela una vez que tengas todo al dia, a navegar.