Es que nadie dice que avance proa al viento. Avanza ciñiendo, primero a un bordo unos metros y cuando el fondeo no permite ir mas allá, le obliga tira de la proa, haciéndole virar, y avanza otro poco al otro.
Y en el momento de la virada el fondeo queda flojo y se aprovecha para cobrar.
Con las velas arriba y cazadas como para ceñir (la vela adecuada al viento). En unos barcos bastará con la mayor en otros hará falta vela de proa.
Como se ve claramente que pasa en la maqueta.
Edu