[chips]

Yo tampoco lo veo muy claro en estos manuales, lo que esta claro es que Tx envía datos y Rx es el de recibir, puedes probar:

Tx A ( yellow) a Amarillo de la radio
Tx B (blue) a verde de la radio
Rx A (orange) a naranja de la radio
Rx B (Green) a negro de la radio

Ya diras alguna cosa