O bien hacer cursos de vela ligera (creo que es muy buena opcion), navegar a menudo con gente que sepa (apuntarse a las regatas de club), contratar un barco con patrón y fijarse.
Si te pasas por la sección de profesionales verás que hay oferta para lo que pides. Custodio creo que se dedica.
De todas maneras, para aprender a navegar hay que navegar. Leer libros no es suficiente y las prácticas del per en general son una estafa. Deberían eliminarse y tener que pasar un examen práctico como con el coche (que no es la panacea pero en general la media de la gente que se saca el carnet de conducir conduce mejor de lo que navega la gente que se saca el per).
Ánimo!!!! Navegar es lo más bonito que hay