Desde luego que puedes navegar con 2t. Como te dicen, el sistema de compresión da igual, mono tiempo (turbina reactora, ojala

), 2t, 4t, ciclo combinado....
En ríos y lagos no esta permitido siempre y cuando el escape este en el agua (99.9% de los casos, usease, refrigerado por agua)
Respecto al aceite, y siguiendo con el tema propuesto por jiauka, el aceite a usar es marino (todas las marcas lo hacen) porque el grado de inflamacion, o mejor dicho, de residuo es menos nocivo para el medio acuatico= menos huella de emision.
Lo que no se si podras llevarlo sin registrar en capitania, la factura solo no vale, depende de la embarcacion.