Felicidades !!
Ahora a disfrutarla!
pon alguna foto!
A ver, con una niña de 4 años te recomiendo tiradas cortas. no mas de 2 horas seguidas navegando. Yo suelo ir un rato sobre los 20 nudos, pero luego bajo a velocidad de desplazamiento (5 a 7 nudos.) mas comodo, mas economico, y disfruto de las vistas y la conversacion. tambien paro a bañarnos y asi todos contentos.
De Blanes a Palamos hay poco trozo, 20 millas. Entran en las 2 horas mas o menos segun la velocidad. Si vas planeando lo haces en poco mas de 1 hora.
Te recomiendo tambien Port d´Aro , por mas o menos el mismo precio un sitio cerca de cines, centro comercial, etc. Sino prueba Nautic Costa brava en palamós, y por ultimo marina palamos. Creo que en los 2 primeros entra el uso de piscina.
Importante llevar "trastos" para niños. Un DVD portatil con dibujos, dibujos para pintar, etc. tambien el aliciente de bajar a tierra pasear y por un helado es una manera que a mi me funciona.
Mira las previsiones, si has de pasar un dia extra en puerto o volver antes, no pasa nada.
Bueno, seguro que los demás te daran mejores consejos, pero ahora no se me ocurre nada mas.

y cuentanos la experiencia!!!