Mientras trabajo en las mejoras voy lanzando cosas que me encuentro...
Retomando el otro hilo de la taberna abierto por TAMAMOANA donde se habla del piloto automático open source y que quedó un poco apagado:
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=109628
He encontrado esto:
https://www.piborg.org/index.php?q=picoborgrev/install
Un controlador de 2 motores para raspberry de hasta 5A cada uno! con dirección adelante o atrás fácilmente controlable por software. Si contamos que OpenPlotter ya tiene un magnetómetro... la posibilidad de convertir OpenPlotter en un piloto automático estaría cerca, ahí lo dejo.
