Hola!
Yo llevo casi 15 años navegando con la mía.

Desde un principio, ella se ha encargado del timón, atraques, etc. no en exclusiva, pero si de forma habitual. Esto es fundamental.
Procuro que, si costeamos, cuidar otros aspectos (visitas y buenos restaurantes en tierra, etc).

Hay que evitar los sustos, sabiendo que
siempre van a existir y que por mucho cuidado que pongas preparando la travesía, la mar siempre está ahí y, de vez en cuando, habrá malos ratos, aunque, como te han dicho, es importante que tu tripulación confíe en el barco y en el patrón.
En fin, aplicar siempre el sentido común.

