Buenas tardes cofrades
Según lo leído sobre el problema, si una de las veces arranca normalmente el motor, yo descartaría que las baterías estuviesen bajas.
Tuve un problema similar hace tiempo y el problema estaba en la llave de contacto pero hay relés, fusibles, el propio contacto en el bendix y los conectores que pueda haber por enmedio que tengan mal contacto. Y por supuesto que el motor tenga una buena masa al negativo de la/las baterías.
Muchas veces nos volvemos locos con cables rojos y olvidamos que el negro es la madre de todos los corderos
Suerte...
Ah... y procurar aplicar un soplo de WD40 en las zonas donde haya contactos y a ser posible un poco de vaselina que actúe de proteccion contra el oxido. Hay otros productos pero es mas barata.