Yo siempre que lo remolco, lo hago tras quitarle el motor, lo que me suele molestar es precisamente subir, trincar, etc ... evidentemente, sólo con buena mar y travesías de no más de dos o tres horas.
Cuando navego, ya sea a motor o a vela, lo llevo con un cabo de entre 10 y 15 m, y cuando voy a fondear simplemente recojo todo el cabo y amarro lo más corto posible, ya sea en la aleta o al costado, no en proa porque es típico que tires el hierro encima del auxiliar, lo que no hace nada de gracia.
Si voy a amarrar, depende de cómo lo haga, si amarro proa al muelles, lo mismo que al fondear, cabo acortado de modo que no llegue el cabo al agua para no pillarlo con la hélice y amarrado a una aleta. Si amarro de popa, lo llevo a una de las cornamusas de proa y lo dejo con un dos metros aproximadamente de cabo para que, al ciar, el auxiliar quede por delante de la proa y no se meta en el amarre entre los barcos.
Haciéndolo así, nunca he tenido un problema.
salud!!!