Partes de una situación conocida. Te pones a navegar a un rumbo y velocidad determinados durante un tiempo. La velocidad por el tiempo que has estado navegando te da una distancia que será la navegada por estima y que trasladada en la dirección del rumbo al que saliste te dará una posición que es la de estima y donde realmente estarías si el abatimiento, la corriente, las guiñadas, las variaciones de velocidad por el oleaje etc etc... fueran inexistentes. En ese momento tomas altura instrumental y azimut de un astro conocido. La altura instrumental la pasas a verdadera aplicándole todas las correcciones que le sean de aplicación. A su vez, puedes calcular la altura que ese mismo astro tendría en el momento de la observación si estuvieras en posición estimada que obtuviste anteriormente. Esa altura estimada será distinta de la verdadera que has observado y es como consecuencia de no encontrarte "realmente" en la posición estimada. Una cosa es cierta. A partir de la posición estimada y utilizando la diferencia entre las alturas verdadera (la observada con sus correcciones) y la altura estimada (con la que verías al astro si realmente estuvieras en la posición de estima) como distancia y dirección la del azimut del astro, obtienes (este es el detalle que te va a aclarar tu duda) una recta de altura (en realidad es un círculo de radio muy grande) que "es el lugar geométrico de todos los puntos de la superficie terrestre desde los cuales ese astro conocido y en ese momento se ve con la misma altura". Si haces lo propio con otro astro conocido simultáneamente (o casi simultáneamente para no tener que trasladar la primera recta de altura), obtendrás otra recta de altura que será el lugar geométrico de todos los puntos de la superficie terrestre desde los cuales ese segundo astro se ve con su correspondiente altura. Al final son dos rectas que se cortan como dos demoras simultáneas a dos puntos conocidos de la costa. Salvo casos particulares dan un corte de las dos rectas que es nuestra situación verdadera. Aquella en la que en el mismo instante se ven los dos astros a las alturas calculadas. Esto está explicado grosso modo (al estilo compadre si le podemos llamar así) solo con el intento de haberte aclarado el tema y con el ánimo de haberlo conseguido. Decite que a efectos teóricos podemos calcular nuestra posición sin posición de estima mediante la observación de tres astros conocidos de altura considerable y gran diferencia de azimutes. El cálculo lo tengo pero en treinta años que llevo navegando nunca lo he hecho.
Un saludo y
un brindis. Perdona el peñazo si así te ha parecido.