Ya estoy de vuelta y operativo.
He añadido los checkbox al multiplexor para crear las entradas y salidas y activarlas o desactivarlas sin tener que borrarlas y volver a crearlas.
Me queda añadir la detección automatica de la necesidad de calibración del IMU y me pongo con la nueva imagen.
Me alegra un montón que esté dando buen resultado. Si pulimos esos pequeños detalles se acerca la versión final y definitiva.
