[enric rosello]

Intentando simplificar al máximo, decirte que si no hay diferencial de tensión, las baterías no se cargan. La máxima tensión que aceptan las baterías de forma permanente está sobre los 14,2 v.. Con este voltaje, dependiendo del alternador, pueden entrar de 30 a 60 Amp/hora al parque de baterías.
El regulador integrado, que es el componente del alternador que hace de 'guardia urbano' de los amperios, suele dar el alto al cabo de poco rato de funcionar el motor. Entonces la tensión baja a los 13,8 v. y más tarde a 13.2/13,4 y la entrada de amperios va disminuyendo hasta quedar en unos tristes 2 a 5 A/h.
Cuando apagas el motor y deja de llegar carga a las baterías, la tensión vuelve a la normalidad, mostrando al cabo d eun rato entre 12,8 v. (ideal) o menos voltios.
El amperímetro lo necesitas para saber los amperios que entran y/o salen de las baterías.
El voltímetro también es básico, pues el voltaje (cuando no hay cargas ni descargas aplicadas) te señala el 'nivel de combustible' que te queda en el parque.
saludos.