Hola, he instalado la nueva versión

. Tengo dos preguntas, ya que he revisado todo el foro, por si ya lo habías contestado:
1. Compré el sensor IMU de Adafruit, 10 DOF, pero no sé qué tengo que hacer para que entre en funcionamiento: descargar algo? activar algo? Conecto y no pasa nada.
2. El SDR AIS, cuando voy a calibrar siempre saca el mensaje: "[R82XX] PLL not locked!" Alguna idea? Antes de esta versión me había funcionado sin ese mensaje.
Muchas gracias y saludos.