Hola amigos.
Echarle un vistazo a este video. El velero va navegando con una castaña considerable. Rizos en la mayor. Al virar, se le atasca el foque y ¿cual es la consecuencia? La consecuencia sin él quererlo es que se ha quedado al pairo.
Una vez corregido el timón, el barco se tranquiliza.
https://www.youtube.com/watch?v=6EAWhdN6yl0
Un saludo