Las veces que he comprado barco, le he hecho llegar al vendedor una fotocopia del modelo 600 sellado. Por fax, correo electrónico... Ídem cuando inscribo en capitanía.
No es obligatorio, ya que el vendedor no interviene en el pago del impuesto ni en el cambio de nombre, ni creo que tenga derecho legal a pedirlo, pero si yo estuviera en el papel del vendedor, creo que me quedaría más tranquilo.

Edito: el modelo de transmisiones es el 600, efectivamente, y no el 900. Gracias, SMJJ