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Originalmente publicado por kuelguin
Hola Luis! Gracias por tu aportación! He visto que en el post antiguo dices que se podría hacer sin usar un circuito, solo con los relés, que inconvenientes tiene hacerlo de esa forma? Sinceramente creo que eso de la placa supera mis conocimientos que son nulos en esta materia, probar lo de los relés lo veo más factible 
Y otra duda más, ya que hay que dejar el otro motor también conectado sería estupendo poder poner uno u otro según el mar que tengas, así con buena mar no tendría que tener tanto consumo como con el brazo, pero imagino que eso ya debe de ser más complicado. |
Buenas tardes.
Tras algunas pruebas, la idea que cuajó es la siguiente:
1) Mantengo el 3000 con su motor
2) Del cable que alimenta el motor (dos conductores) extraigo una derivación.
3) Con esa derivación, alimento un sencillo puente de diodos, con el que obtengo un negativo común y dos positivos separados
4) Conecto dos pequeños relés de 9 voltios. De cada relé, un borne al negativo común. El otro borne de un relé a uno de los positivos, el otro al otro.
5) Con los pequeños relés, alimento las bobinas de 12 voltios de los relés que alimentarán el motor del 6000
6) Para este fin, uso relés de automoción. Concretamente, los Nagares RLP/52-12 12V 40A-15A
7) Estos relés tienen como característica que, en reposo, dejan pasar la corriente por un circuito y activados por otro.
8) Alimento el motor del piloto de modo que, en reposo, ambos cables del motor estén conectados al polo negativo. Es decir, los contactos cerrados de los relés grandes, en reposo, envían siempre corriente negativa.
9) En funcionamiento, los diodos discriminan el sentido de la corriente desviando positivo a un borne o al otro, según la orden que de la centralita: Babor o estribor.
10) Según la señal recibida, el circuito de diodos activa uno de los dos pequeños relés que, a su vez, activa uno de los grandes.
11) Puesto que el relé "grande" envía corriente positiva a su cable del motor, mientras el otro, en reposo, alimenta con tensión negativa el otro, el motor gira en un sentido. Y a la inversa. En ausencia de señal, el motor tiene ambos cables conectados al negativo de la instalación. No hay posibilidad de cortocircuito.
12) Si miras el esquema del relé Nagares, disponible en la web
http://www.nagares.es/index.php/reles.html los contactos 85 y 86 alimentan la bobina, el 30 de cada relé a uno de los cables del motor, los contactos 87a a negativo de batería y los contactos 87 a positivo.
Tienes bastante información sobre "puentes H" (pues así se llama este circuito) en internet. El uso de relés para activar otros relés, se conoce como "relés en cascada".
Si no lo ves claro, te envío un diagrama.
En esta configuración, no usas para nada la electrónica del 6000.
La relación de materiales es:
4 diodos del tipo 1N4001 o similar
2 relés de 9 voltios sencillos, de pequeña potencia
2 relés Nagares de 12 voltios (o de 24, si es tu caso)
Cable, fichas de empalme, contactos fastom, preferiblemente una plaquita de circuito impreso, soldadura y paciencia.
Saludos,