El cofrade "TAMAMOANA" inició un hilo hace unos dos años sobre el "Piloto automático con el dichoso Arduino"
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=109628
Se hicieron durante casi dos años aportaciones muy interesantes, pero por mi parte no se llegó a un resultado satisfactorio.
Lo tuyo es genial.
Estuve dias para que me funcionara un simple "avisador" de leds (verde-rojo) en función del rumbo (de 0º a 180º de 180º a 360º) la idea era modificar el programa para que funcionara con dos reles sobre el brazo de la çaña del timón.
El sensor de compás, era de dos ejes, el HMC6352 la idea era utilizar el de tres ejes o uno que había salido entonces que llevaba giroscopio. Todo eso para que no le afectaran las escoras al sensor de compas. Pero no encontraba ningún programa (sketch) para ese nuevo sensor.
En tu caso no tengo claro como alimentas la placa ioio, la estabilidad del la brújula del telefono en las escoras, y sobretodo, ¿has creado tu la aplicación para el Android? ¿Se puede aprender a hacer algo parecido?
Gracias y mucha suerte.