Cita:
Originalmente publicado por ontzimutil
El bajón de tensión del relé se soluciona con un simple diodo del negativo a la entrada de la señal.
Yo intentaría hacer algo así con el gps y arduino porque el compass tiene pinta de ser muy problemático
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Creo que todos los aviones, drones, etc llevan un sensor compass. El gps da las coordenadas, pero en "automático", solo con el gps, para calcular el rumbo deberia ir calculando "medias" entre distintas posiciones. Es decir el compass te da casi instantaneamente, los grados que tiene tu vehículo en referencia al norte.
Los pilotos automaticos más antiguos que conozco llevaban un compás con un disco suspendido en líquido, dos agujeritos, dos leds y dos fotosensores, después salieron los electrónicos suspendidos en "cardan" y al final los que tenían tres ejes y y luego mejorados con acelerometros y giroscopios.