Cita:
Originalmente publicado por ontzimutil
El bajón de tensión del relé se soluciona con un simple diodo del negativo a la entrada de la señal.
Yo intentaría hacer algo así con el gps y arduino porque el compass tiene pinta de ser muy problemático
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no tengo muy claro que sea así lo del diodo para compensar un bajon de tensión, recuerdo que para estabilizar tensión se conectaba un condensador en paralelo y un zener en inversa en serie para los bajones y los picos de tensión respectivamente.
respecto al GPS lo descartaría por completo ya que su respuesta es demasiado lenta y con errores de precisión.