Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.
Yo tuve ese mismo problema por eso lo digo. Es al desactivar el relé que se reiniciará el controlador.
Al desactivar los reles se genera alta tension en la bobina, y para ello hay que poner un diodo invertido.
Lo del gps fue sólo mi opinión igual te digo que dudo mucho que vayas a tener más errores que con un compas. Además siempre tendrás la incertidumbre de si no se descalibro el compass
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